| Науково-дослідна робота кафедри |
 |
|
Науково-дослідна робота кафедри
Основними напрямками роботи кафедри ОТ та СУ в останні роки було розроблення систем автоматичного керування, моделювання систем, обчислювальної техніки та нетрадиційних нейроподібних обчислювальних та управляючих систем. Серед наукових розробок треба відмітити роботи, що пов’язані з розробкою теоретичних основ побудови нейро-автоматних сіткових структур, проведених під керівництвом і за участю професора, д.т.н. Філіппенко І.Г., який є автором цього нового наукового напрямку. Значення нового наукового напрямку полягає у тому, що воно закладає основи побудови нейрон-автоматних надійних, відмовостійких і живучих сіток структур, на якиих можна реалізувати алгоритми різного призначення, зокрема, алгоритми цифрового керування. В рамках академії було виконано дві роботи в цьому напрямку на теми: 1)"Розробка концепції побудови інтелектуальних відмовостійких та живучих систем керування", 2)"Розробка концепції побудови нейромережних та нейрокомп’ютерних технологій високопродуктивних оброблювачів інформації". Основні висновки з цих робіт полягають в наступному: - Вперше запропоновано концепцію побудови надійних, відмовостійких та живучих нейросіток для реалізації на них обчислювальних та керуючих систем реального часу. - Вперше визначено клас цифрових фільтрів, які можуть бути реалізовані на нейро-автоматно сіткових структурах. - Вперше розроблено методи перетворення різностних рівнянь цифрових фільтрів до цілочисельного та цілозначного виду, що дозволяє їх подання у нейро-автоматно сітковому вигляді. - Вперше запропоновано процедури структурних відображень операцій цифрових фільтрів на нейро-автоматно сіткові операції, що дозволило формально відображати структури цілочисельних, цілозначних фільтрів на нейрон - автоматні сіткові структури. - Вперше розроблено методи реалізації алгоритму пропорційно-диференційного закону регулювання на нейро-автоматно сітковому базисі. - Вперше запропоновано концепцію багаторівневих передатних функцій, що дозволило запропонувати концепцію побудови багаторівневих нейро-автоматно сіткових фільтрів. - Запропонований вперше метод синтезу багаторівневого нейро-автоматно сіткового ПД - регулятора в повній мірі використовує увесь накопичений людством теоретичний та практичний досвід проектування систем автоматичного регулювання на відміну від методів синтезу штучних нейронних систем регулювання, проектування яких в більшій мірі базується на евристичних методах. - Для синтезованого ПД – регулятора розроблені комп'ютерні моделі його компонентів і комп'ютерна модель ПД - регулятора в цілому за допомогою об'єктно-орієнтованого програмування на мові СИ++. - Отримані наукові результати доцільно використовувати при побудові відповідальних і техногенно-небезпечних систем, та побудови нейрочипів, нейроп’ютерів та сінергетичних нейросіток для реалізації на них надійних, відмовостійких та живучих систем керування у реальному часі. - Отримані результати дають підґрунтя для можливості перетворенню отриманих математичних та комп’ютерних моделей на мову проектування (VHDL або Verilog) понад великих інтегральних схем. - Після створення основних базисних компонентів ймовірностно-детермінованих нейроподібних сіткових структур на VHDL або Verilog можна переходити на виготовлення понад великих інтегральних схем, і після цього перейти до промислового використання отриманих науково-технічних досягнень. - Ліцензійна спроможність отриманих результатів підтверджується 9 авторськими свідоцтвами щодо компонентів нейро-автоматно сіткової бази. - Інвестиційна привабливість отриманих результатів може зацікавити тільки ті галузі виробництва, які створюють системи керування складними, техногенно-небезпечними об’єктами, неполадки в яких можуть призвести до катастрофічних наслідків. - Отримані результати можуть бути використані також в перспективних проектах, пов’язаних з удосконалістю систем регулювання на об’єктах залізничного транспорту, для яких буде забезпечена задана надійність, відмовостійкість та живучих систем на заданий період функціонування системи без втручання людини в роботу системи. - Отримані в роботі результати можуть бути використані в вищих навчальних закладах при викладанні дисциплін з новітніх інформаційних технологій. - Отримані результати щодо побудови нейроавтоматних сіток можна віднести до новітніх інформаційних технологій XXI століття. |
